Figure AI ── OpenAI と組み、BMW の工場に入った人型ロボットの新興企業

Figure（Figure AI）は、汎用の人型ロボットを開発する米カリフォルニア州の新興企業である。2022年に Brett Adcock が創業し、2024年に BMW と初の商用契約を結んで、OpenAI との提携と6億7500万ドルの資金調達を発表した。創業からわずか数年で評価額は390億ドルに達し、ヒューマノイドロボットへの投資熱を象徴する会社になった。同時に、発表と実態のずれ、安全をめぐる訴訟でも注目されている。このページでは、会社の主張は主張として扱う。

2024年 ── BMW と OpenAI

2024年1月18日、BMW と Figure は、サウスカロライナ州スパータンバーグの BMW 工場に人型ロボット Figure 01 を導入する契約を発表した。BMWBLOG によると、まず使える作業を見極め、そのうえで段階的に配備し、最初は少数で、目標を達成できれば台数を増やすという内容で、具体的な日程も財務条件も明かされなかった。Figure にとって、2022年の創業以来初めての商用の相手だった。

続く2024年2月29日、Figure はシリーズ B で6億7500万ドルを評価額26億ドルで調達したと発表した。

発表時点の従業員は80人で、創業は21か月前とされた。言語を扱う大規模言語モデルの会社と、体を持つロボットの会社が組み、生成 AI の能力を物理の世界へ広げようとする構図だった。TechCrunch によると、2024年8月に発表した Figure 02 は、自然言語での会話に OpenAI のモデルを使うとされていた。

2025年2月 ── OpenAI との決別と Helix

ところが2025年2月4日、Figure は OpenAI との契約から離れると X で発表した。理由として挙げたのは、社内で大きな突破口を得たことである。TechCrunch の取材に、Adcock CEO は詳細を語らず、30日以内に人型ロボットで誰も見たことのないものを見せると約束した。そして、ハードウェアを外部に任せられないのと同じ理由で、AI も外部に任せられないと述べた。

同じ月の2月20日、Figure は自社開発の Helix を公開した。同社によると、Helix は視覚・言語・行動（VLA）を1つにまとめた汎用のモデルで、2つの部分からなる。

Figure は、Helix がロボットに積んだ低消費電力の GPU だけで動くこと、同じ重みを2台のロボットで同時に動かし、初めて見る食料品を言葉の指示で一緒に片づけさせたことを示し、人型ロボットの上半身全体を高速に制御する初の VLA だと主張している。いずれも同社の説明で、外部の検証は示されていない。言語モデルは基盤の一部にすぎず、難しいのはロボットを高速に制御するモデルだ、というのが決別の論理だった。

BMW での稼働 ── 主張と報道

2025年4月6日、Fortune は、Figure の BMW での仕事について Adcock CEO の発言が誇張されているのではないかと報じた。同誌によると、Adcock CEO は2月に LinkedIn で、BMW でロボットの群れがエンドツーエンドの作業をしていると書き、3月初めには、人型ロボットが毎日稼働していると語った。しかし BMW の広報担当者は、3月ごろまでは1台の Figure のロボットが生産時間外に部品を動かす練習をしていただけで、生産中の作業は1度に1つの限られた作業から始めると説明した。Figure は Fortune の取材に応じなかった。

その後、Figure は2025年11月19日、BMW での成果を自ら公表した。

同社は、最も多かった故障箇所は前腕だったとして Figure 03 で設計を改め、Figure 02 は引退させると書いている。台数はこの発表に書かれていない。2026年6月30日には、Figure 03 がスパータンバーグ工場の組み立て・物流棟に入り、部品の順立て作業を始めたと発表した。

評価額390億ドルと Figure 03

2025年9月16日、Figure はシリーズ C で10億ドルを超える資金の確約を得て、調達後の評価額は390億ドルになったと発表した。主導は Parkway Venture Capital で、Brookfield、NVIDIA、Macquarie Capital、Intel Capital、Salesforce、Qualcomm Ventures などが加わった。資金は、自社工場 BotQ での生産拡大、学習とシミュレーションのための GPU 基盤、人の動画などのデータ収集に使うとした。

2025年10月9日には第3世代の Figure 03 を発表した。Helix と家庭での利用を前提に設計し、挟み込みやすい部分に柔らかい素材を使い、電池に何重もの保護を備えたとしている。BotQ の第1世代のラインは年最大1万2000台を作れ、4年で10万台を目指すとした。

安全をめぐる訴訟

2025年11月、元製品安全責任者の Robert Gruendel が Figure を提訴した。CNBC の報道を引いた Interesting Engineering によると、Gruendel は、ロボットが人の頭蓋骨を骨折させうるほどの力を持つと CEO と主任技術者に警告し、誤作動したロボットが鋼鉄の冷蔵庫の扉に4分の1インチ（約6mm）の切り傷をつけた例を挙げたが、その後に解雇されたと主張している。投資家に示した安全計画が出資の前に骨抜きにされたとも訴えた。Figure の広報は、成績不良による解雇であり、主張は虚偽で法廷で覆すと反論している。いずれも当事者の主張で、裁判所の判断は出ていない。

家庭に入ることを掲げるヒューマノイドにとって、人と同じ空間で動く機械の安全をどう確かめ、どう説明するかは、性能と同じくらい重い問いである。同じ時期の動きは、Tesla の Optimus、電動の Atlas、Unitree のページにある。全体の流れはヒューマノイドと AI ロボットの年表にある。