電動 Atlas ── 研究機から工場の製品になったヒューマノイド

電動 Atlas は、Boston Dynamics が2024年4月17日に公開した完全電動の人間型ロボットである。同社は同じ週、10年以上にわたって使ってきた油圧式の Atlas の引退を発表した。新しい Atlas は、災害対応の競技のための研究機ではなく、親会社である現代自動車の工場で働く製品として作られた。2026年1月の CES で製品版が発表され、生産が始まっている。

油圧から電動へ

Boston Dynamics はブログ記事「An Electric New Era for Atlas」で、新しい Atlas を実世界での用途のために設計した完全電動のロボットと紹介し、従来のどの世代よりも力が強く、可動域が広くなると説明した。ABC によれば、同社はこの時点で、具体的にどんな用途に使うのかを明らかにしなかった。

同社の計画は、少数の革新的な顧客と組んで、数年をかけて Atlas の用途を試し、磨くというものだった。その最初の相手が現代自動車である。Boston Dynamics は、現代自動車が出資者であるうえ、次世代の自動車製造の能力を築いており、Atlas の新しい用途を試す格好の場になると書いた。ブログはまた、強化学習や画像認識など、新しい AI と機械学習の道具をロボットに備えたとも述べている。

ここで起きた転換は二つある。一つは動力で、油圧の配管とポンプを持つ機体から、電動モーターの機体へ移った。もう一つは目的で、動画で身体能力を見せる研究機から、顧客の工場で決まった仕事をこなす製品へ移った。

データで動きを教える

新しい Atlas の動作を作る方法も変わった。2024年10月、Boston Dynamics はトヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）と共同研究を始めた。TRI によると、2025年8月に公開した成果では、1つの大規模行動モデル（Large Behavior Model）が Atlas の全身を制御し、歩く・しゃがむ・持ち上げるを組み合わせた梱包や仕分けの長い作業をこなした。他の多くのヒューマノイドが歩行とバランスの制御を腕の制御と分けているのに対し、このモデルは手と足をほとんど同じように扱うと TRI は説明している。

Boston Dynamics の技術解説によると、このモデルは4億5000万パラメータの拡散 Transformer で、画像・体の状態・言葉による指示を受け取り、毎秒30回、全身の動作を出力する。学習データは、人が VR ヘッドセットを着けて Atlas を遠隔操作して集めた実演と、シミュレーションで作られた。新しい技能は、コードを書かずに人の実演を追加することで教えられる、と TRI は書いている。人がプログラムで動作を書き込んだ ASIMO の時代とは、作り方の発想が逆になった。

2026年1月の CES ── 製品版

2026年1月5日、Boston Dynamics はラスベガスの CES で Atlas の製品版を発表し、ボストンの本社で直ちに生産を始めると表明した。同社の発表による主な仕様は次のとおり。

2026年分の出荷はすべて行き先が決まり、現代自動車のロボティクス・メタプラント・アプリケーション・センター（RMAC）と Google DeepMind に送られる。追加の顧客は2027年初めからとされた。Google DeepMind とは、同社の AI の基盤モデルを Atlas に組み込む提携を結び、アクチュエーターは現代モービスが供給する。

The Robot Report は、この提携をかつての親会社 Google との「再会」と表現し、Google DeepMind が Gemini Robotics の基盤モデルを使うと伝えた。同誌によると、現代自動車は2028年までに年最大3万台のヒューマノイドの生産を目指し、Atlas を2028年に部品の順立て作業、2030年に複雑な組み立て作業へ投入する計画である。Boston Dynamics の発表も、筆頭株主の現代自動車グループが数万台規模のロボットを自社の施設に導入する計画で、年3万台を作れるロボット工場を含む米国への260億ドルの投資を表明していると書いている。

経営陣の交代

製品化の年に、経営の顔ぶれも変わった。The Robot Report によると、1994年に入社し2019年から最高経営責任者を務めた Robert Playter が2026年2月に退任を表明し、最終出社日は2月27日、後任が決まるまで最高財務責任者の Amanda McMaster が暫定 CEO を務めた。Boston Dynamics は2026年10月6日、Amazon で Alexa と汎用人工知能の責任者を務めた Rohit Prasad を CEO に任命したと発表した（就任は10月7日付）。音声アシスタントと基盤モデルの開発を率いた人物が、ロボット会社の経営を担うことになった。

期待と現実

Atlas は、研究機として生まれたヒューマノイドロボットが、工場の生産計画に組み込まれる段階に入った例である。ただし、ここに挙げた性能や導入台数の多くは、Boston Dynamics と現代自動車の発表や計画であって、工場での実績はこれから問われる。国際ロボット連盟（IFR）の会長は2025年、ヒューマノイドが大量に普及するかどうか、いつ普及するかは不確かで、既存の産業用ロボットを置き換えるのではなく補うものになるという見方を示している。

同じ時期、米国では Tesla の Optimus と Figure が、中国では Unitree が、それぞれ工場や家庭への導入を競っている。全体の流れはヒューマノイドと AI ロボットの年表にある。