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Unitree の G1 ── 1万6000ドルの人型ロボットと中国のヒューマノイド

展示会場の赤い模様のじゅうたんの上に立つ Unitree G1。胸に UNITREE の文字があり、顔の部分が青く光っている。後ろには四足歩行ロボットと来場者の脚が見える
出典Sayanesy (Wikimedia Commons) · CC0 · Commons で見る ↗

メタデータ

日付
年代
2020s
Tier
T1
出典数
07
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01
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Unitree G1 は、中国・杭州の宇樹科技(Unitree Robotics)が2024年5月にロボット工学の国際会議 ICRA 2024 で発表した小型の人型ロボットである。身長1.27m・重量35kgで、基本版の価格は1万6000ドルとされた。米国の Optimus や Figure がまだ工場での試験の段階にあったとき、研究者や開発者が実際に買える値段のヒューマノイドロボットを出したことで、Unitree は中国の人型ロボットを代表する企業の一つになった。

四足歩行ロボットから人型へ

Caixin によると、Unitree は2016年に杭州で創業し、四足歩行ロボットから事業を始めた。上場の手続きを伝えた Gasgoo によれば、四足歩行ロボットの累計販売は3万3000台を超え、海外での売上は一貫して全体の40%を超えている。会長は王興興である。

人型ロボットの最初の製品は H1 で、TechNode によると2023年8月に発売された。heise online によれば、H1 は身長1.8m・重量47kgで、価格は9万ドルからだった。

G1 ── 1万6000ドルの人型

heise online は G1 を、ICRA 2024 で発表された初の手ごろな汎用の人型ロボットとして紹介した。

項目G1(基本版)H1
身長1.27m1.8m
重量35kg(電池込み)47kg
価格1万6000ドル9万ドルから
自由度首・手足・手・足・腰に最大43(一部は上位版 G1 EDU のみ)──
可搬重量約2kg──

G1 の可搬重量は約2kg で、重い産業作業より組み立てのような作業に向くと heise online は書いている。手首の関節など一部の自由度は上位版の G1 EDU に限られ、その価格は問い合わせ制だった。小さく安い機体を大量に売り、研究と開発の土台として広げる ── この戦略は、少数の大型機を自社や提携先の工場に入れる米国勢とは対照的である。

国家戦略としての人型ロボット

Unitree の成長は、中国の産業政策と重なっている。中国の工業和信息化部(工業情報化省)は2023年に「人形機器人創新発展指導意見」(人型ロボットの革新的発展に関する指導意見)を出した。新華網が伝えた科技日報の記事によると、2025年までに人型ロボットの革新の体系を初歩的に築き、「大脳・小脳・肢体」などの重要技術で突破口を開き、中核部品の安全で有効な供給を確保すること、2027年までに技術革新の能力を大きく高め、安全で信頼できる供給網と国際競争力のある産業の生態系を築いて、総合力で世界の先進水準に達することを目標に掲げた。

国際ロボット連盟(IFR)は2025年の報告で、中国は人型ロボットを国家戦略の中心に置き、国の競争力を示そうとしていると分析した。重点はまず顧客対応などのサービス分野にあり、製造の自動化は第二段階で、部品の供給網を大規模に作ることが鍵だとしている。

2025年1月 ── 春節の舞台

Unitree の人型ロボットが最も大きな舞台に立ったのは、2025年1月28日の中国中央テレビ(CCTV)の春節聯歓晩会だった。TechNode によると、十数台の H1 が花柄のベストを着て赤いハンカチを回し、人の踊り手と一緒に中国の伝統の舞踊ヤンガー(秧歌)を踊った。番組名は「Yang BOT」で、映画監督の張芸謀が、Unitree と新疆芸術学院とともに作った。TechNode は、AI による全身の運動制御の技術がこの演技を支えたと伝えている。Caixin によれば、Unitree の人型ロボットは2026年の春節番組にも出演した。

2026年 ── 科創板への上場

2026年、Unitree は上海証券取引所の新興企業向け市場、科創板への上場に進んだ。Caixin によると、6月1日に上場委員会が申請を認め、7月には証券当局が登録を承認した。同社の2025年の売上高は16億9000万元で、2022年の1億2300万元から急増し、2025年の利益は2億7800万元だった。Gasgoo によると、Unitree は2025年に人型ロボットを5,500台超出荷したと説明しており、記事はこれを世界のどの企業よりも多いとしている。これは会社側の数字である。

上場は2026年8月19日で、証券コードは688836。新華財経によると、初値は1株1,100元で公開価格を629.44%上回り、午前の終値でも486.12%高だった。人型ロボットへの期待の大きさを示す数字だが、株価は将来の成長への賭けであって、ロボットが実際にどれだけ働いているかの指標ではない。

期待と現実

IFR の会長は2025年、ヒューマノイドの大量普及がいつ起きるか、そもそも起きるかは不確かだと述べている。それでも Unitree は、手の届く価格で人型ロボットを出荷し、国の戦略と国民的な舞台と株式市場の三つを味方につけた。米国の Boston Dynamics の電動 Atlas や Tesla、Figure と並んで、ヒューマノイドの競争は米中の産業競争の一部になっている。全体の流れはヒューマノイドと AI ロボットの年表にある。

よくある質問

Unitree G1 の価格はいくらですか。
2024年5月の発表時、基本版は1万6000ドルとされました。手首の関節などの一部は上位の G1 EDU 向けで、その価格は問い合わせ制でした。同社の大型の H1 は9万ドルからです。
春節の番組で踊ったロボットはどこの製品ですか。
Unitree の H1 です。2025年1月28日の中国中央テレビの春節聯歓晩会で、十数台が花柄のベストを着て赤いハンカチを回し、人の踊り手と一緒に伝統の舞踊ヤンガーを踊りました。映画監督の張芸謀が演出に関わっています。
Unitree は上場しているのですか。
2026年8月19日に上海証券取引所の科創板に上場しました(証券コード688836)。新華財経によると、初値は1株1,100元で、公開価格を629.44%上回りました。

出典

  1. 二次資料Humanoid robot Unitree G1 costs 16,000 dollars — Oliver Bünte, heise online, May 16, 2024

    ICRA 2024 での発表、1万6000ドル、1.27m・35kg、最大43自由度と G1 EDU、可搬2kg、H1 の9万ドル・1.8m・47kg

    取得日: 2026-10-20

  2. 二次資料Unitree's humanoid robots steal the show at 2025 CCTV Spring Festival Gala with AI-powered Yangge dance — TechNode, January 29, 2025

    十数台の H1、ヤンガー、花柄のベストと赤いハンカチ、番組名 Yang BOT、張芸謀と新疆芸術学院、AI による全身の運動制御、H1 の2023年8月の発売

    取得日: 2026-10-20

  3. 二次資料Unitree Robotics Wins Approval for $618 Million STAR Market IPO — Du Zhihang, Caixin Global, July 3, 2026

    上場の承認、2016年の杭州での創業と四足歩行ロボット、2022年と2025年の売上高、2025年の利益、2025年と2026年の春節番組

    取得日: 2026-10-20

  4. 二次資料Unitree Launches STAR Market IPO Issuance Process, Subscriptions Open August 10 — Gasgoo, July 31, 2026

    新株4045万株(約10%)、2025年の人型ロボット出荷5,500台超、四足歩行ロボットの累計3万3000台超、海外売上比率40%超、王興興会長

    取得日: 2026-10-20

  5. 二次資料N宇树半日涨486.12%成交额超170亿元 — 新华财经(中国金融信息网)、2026年8月19日

    8月19日の上場、初値1,100元と629.44%の上昇

    取得日: 2026-10-20

  6. 二次資料Humanoid Robots: "Vision and Reality" Paper Published by IFR — International Federation of Robotics, August 14, 2025

    中国が人型ロボットを国家戦略の中心に置き、大量生産の目標を掲げていること、サービス分野を先に重視すること、部品の供給網

    取得日: 2026-10-20

最終更新:

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