Tesla Optimus ── 着ぐるみから始まった人型ロボット計画

Tesla Optimus（オプティマス）は、Tesla が開発している人型ロボットである。2021年8月19日の「AI Day」で、Elon Musk CEO が Tesla Bot の名で計画を発表した。家事などを人に代わってこなす汎用のヒューマノイドロボットを、自動車と同じように大量に作るという構想である。このページでは、Tesla と Musk CEO が語ってきた約束と、実際に示されたことを分けてたどる。

2021年8月 ── 着ぐるみの発表

TechCrunch によると、AI Day の舞台に、白いボディスーツに光沢のある黒いマスクをつけた人物が舞台に現れた。それが Tesla Bot の紹介の始まりだった。Musk CEO が示した構想は次のとおりである。

Musk CEO は、このロボットは友好的で、人のために作られた世界の中を動くことを意図していると述べ、機械的にも物理的にも、人が走って逃げられ、たいていは力で押さえ込める程度にしてあると語った。用途としては、食料品の買い出しのような、人が最もやりたがらない家事を挙げた。試作機は翌年に出るとされた。この日、ロボットそのものは存在していなかった。

2022年9月 ── 試作機が歩く

2022年9月30日の AI Day で、試作機 Optimus が舞台に現れた。CNN によると、ロボットはぎこちなく歩いて手を振り、約1分間身ぶりをした。Musk CEO は、この試作機がケーブルなしで動くのは初めてだと述べた。ロボットの開発ではふつう、転倒して壊れないようにケーブルで支える。Musk CEO は、紹介に先立って、去年はロボットの着ぐるみを着た人だったと認めている。

Musk CEO は、量産すれば価格はおそらく2万ドル未満になると述べた。Tesla は、自動運転の「Full Self Driving」の技術による自律的な移動と、自動車事業で培った製造コストの削減を Optimus の強みとした。一方で CNN は、Optimus の能力は、ケーブルなしで宙返りやダンスを見せる Boston Dynamics のロボットに大きく後れているようだと書き、20年近くかけて開発されたホンダの ASIMO も比較に挙げた。Model 3 の3万5000ドル、Cybertruck の3万9990ドルなど、Tesla が過去に価格目標を守れなかった例も添えている。

2024年10月 ── 「We, Robot」と遠隔操作

2024年10月10日、Tesla はロボタクシー専用車 Cybercab を発表したイベント「We, Robot」（テスラのロボタクシーを参照）で、複数の Optimus を来場者の間に歩かせ、飲み物を出させた。Musk CEO は、プロジェクトはロボットの着ぐるみの人から始まり、年々劇的に進歩したと語り、Optimus は教師やベビーシッター、犬の散歩、芝刈り、飲み物の給仕など、望むことは何でもできるようになり、誰もが持てる個人のロボットになると述べた。Interesting Engineering によれば、価格は最終的に2万〜3万ドルになりうるとした。

その数日後、ロボットの多くが人に操作されていたことが報じられた。TechCrunch によると、モルガン・スタンレーのアナリスト Adam Jonas は、ロボットが遠隔操作（人の介入）に頼っていたとメモに書いた。Bloomberg の取材に応じた関係者は、来場者とのやりとりの多くを離れた場所にいる社員が監督していたと話した。ただし、試作機は外部の操作なしに歩くことはできたという。バーテンダー役のロボットが、自分は人に補助されていると認める動画も出回った。会場で Musk CEO は、遠隔操作について説明していない。

2025〜2026年 ── 生産の約束と現実

Electrek によると、Musk CEO は2025年1月、その年に Optimus を約1万台作ると予測したが、この目標はまったく達成されなかった。2026年1月には、Tesla の工場で役に立つ仕事をしている Optimus はまだないと認めている。第3世代（V3）の公開は当初2026年第1四半期とされたが、4月にはおそらく年の半ばへと延びた。Optimus には1万点を超える固有の部品があり、生産の速さは最も遅い部品で決まると Musk CEO は語っている。

Tesla が2026年7月22日に公表した第2四半期の決算資料によると、フリーモント工場で Model S と Model X の生産ラインを廃止し、Optimus の第1世代の生産ラインを設置中で、2026年中の生産開始を見込んでいる。最初に作る機体は「Optimus Academy」で学習データを集め、機能を開発するために使うとしている。Electrek は、テキサス州の工場にも Optimus の第2工場を建設中だと伝えた。

Optimus の位置

Optimus の特徴は、自動車会社が自社の工場と製造技術を使って、ヒューマノイドを大量生産しようとしている点にある。ただし、ここまでの性能や時期、価格の多くは Musk CEO の見通しであり、外部から検証できる実績は限られている。同じ時期、電動の Atlas は現代自動車の工場向けに生産が始まり、Figure は BMW の工場での稼働を公表している。全体の流れはヒューマノイドと AI ロボットの年表にある。