Waymo の完全無人タクシー ── 運転席に誰もいない配車の始まり

Waymo（ウェイモ）は、Google の自動運転車プロジェクトから生まれた Alphabet 傘下の自動運転企業である。2020年10月8日、同社はアリゾナ州フェニックス都市圏の配車サービス Waymo One で、運転席に人が乗らない完全無人の乗車を一般の利用者に開放した。それまで完全無人の乗車は、秘密保持契約（NDA）を結んだ限られた初期利用者だけのもので、2020年の乗車の5〜10%にすぎなかった。この日から、一般の人がアプリで呼んだ車に、運転する人間が誰も乗っていないという状態が日常のサービスになった。

その後 Waymo はサンフランシスコ、ロサンゼルスなどへ広がり、2026年3月には米国10都市で週50万回の有料乗車に達した。日本では東京で試験走行を続け、2026年9月には GO・日本交通と組んで2027年中の完全無人タクシー運行を目指すと発表している。

源流 ── 2009年の Google と DARPA のレース

Waymo の沿革によると、Google の自動運転車プロジェクトは2009年に始まり、Toyota Prius で100マイルの経路10本を途切れずに自動走行するという目標を掲げた。2010年10月9日、プロジェクトを率いた Sebastian Thrun は Google の公式ブログで、Larry Page と Sergey Brin が大きな問題を技術で解くために Google を創業したという話から始め、車がすでに14万マイル超を走ったと公表した。

このとき Thrun は、技術者を米政府主催の自動運転レース「DARPA チャレンジ」から集めたと書いている。2007年の Urban Challenge で優勝した Carnegie Mellon 大学チームの技術リーダー Chris Urmson と、2005年の Grand Challenge で優勝した Stanford 大学チームのソフトウェア責任者 Mike Montemerlo である。レースの経緯は DARPA グランド・チャレンジ のページにある。当時の試験車には、必ず訓練を受けた安全運転者と、ソフトウェアを監視する担当者が乗っていた。

Waymo は2015年の乗車を「世界初」の公道での完全自動運転の乗車と呼び、2018年の Waymo One を世界初の商用自動運転配車サービスと位置づけているが、これらは同社自身の表現である。

2020年10月8日 ── 何が変わったのか

Waymo のブログによると、フェニックスでは2017年から初期利用者プログラムを続け、それまでの1年は、サンフランシスコ市より広い範囲で、高速の道路も含む完全無人の有料乗車を試してきた。並行して、運転席に係員が乗って監視する形の Waymo One を、より多くの人に提供していた。

10月8日の変更で、まず既存の Waymo One 会員が、そして数週間のうちにアプリから新しく加わる人が、完全無人の乗車を利用できるようになった。当面は乗車の100%を完全無人にするとし、友人や家族を同乗させて体験を共有することも認めた。新型コロナウイルスの流行下だったため、前席と後部座席のあいだに仕切りを付け終えたら、係員が乗る乗車も再開して運行範囲を広げると書いている。

この日の意味は、運転の責任をとる人間が車内からいなくなったことにある。Tesla のオートパイロットのような運転支援は、運転者が常に監視することを前提にしている。Waymo の無人乗車では、運転を担うのは車に載ったシステムそのものになる。

規制と事故 ── 広がりと揺り戻し

カリフォルニア州公益事業委員会（CPUC）は2023年8月10日、Waymo と GM 傘下の Cruise に、サンフランシスコで時間を問わず有料の無人旅客サービスを行う許可を与えた。採決にあたって委員の John Reynolds は、自動運転車を人間の運転者の基準で評価するデータはまだない、と述べている。その2か月半後の2023年10月24日、カリフォルニア州 DMV は Cruise の無人運行と無人試験の許可を即時停止した。

Waymo も問題と無縁ではない。NPR によると、テキサス州オースティンの学区は、Waymo の車が停車中のスクールバスを違法に追い越した事例を19件記録した。NHTSA が調査を始め、Waymo は2025年12月、ソフトウェアのリコールを自主的に届け出ると表明した。同社の最高安全責任者は、自社の安全記録を誇りに思うとしながらも、最高の安全基準を保つには自社の振る舞いを改めるべきときを認めることが必要だと述べている。

2026年 ── 週50万回と東京

TechCrunch によると、Waymo の有料乗車は2024年5月の週5万回から、2026年3月には週50万回に増えた。サービス地域はフェニックス、サンフランシスコ、ロサンゼルスの3都市から、オースティン、アトランタ、マイアミ、ダラス、ヒューストン、サンアントニオ、オーランドを加えた10都市に広がり、車両は3,000台余りだった。それでも、同じ記事は Uber の人間による配車と比べればまだごく一部だと指摘している。

日本では、タクシーアプリの GO、日本交通、Waymo の3社が2026年9月15日、東京での自動運転タクシーの商用化に向けた戦略的提携を発表した。Car Watch によると、3社は2025年から東京都内7区で日本交通の乗務員が同乗する試験走行を続けており、2027年中に国内初となる自動運転レベル4の完全無人走行による商用タクシー運行を目指し、段階的に100台規模まで広げる計画である。

発表の場で、全国ハイヤー・タクシー連合会会長で GO 会長の川鍋一朗氏は、2023年8月にフェニックスで Waymo に乗って未来だと確信したと語り、事故の減少、労働者不足の解消、移動手段のない地域への答えになると期待を示した。日本交通の若林泰治社長は、有人のタクシーと共存しながら将来の乗務員不足を補う挑戦だと位置づけている。Waymo の共同 CEO テキドラ・マワカナ氏は、人間の運転と比べて人身事故を94%減らしたと説明したが、これは同社の主張である。

AI と社会の関わりは AI と社会の年表 に、Google の歩みは Google のページにある。